陆韬宇（13岁）人大附中航天城学校
大家好，我是陆韬宇，今天我想和大家分享一下我与无人机的故事。
我与飞机的缘起
我来自人大附中航天城学校，一进校门就有一个大大的火箭。
我家就住在航天城大院，身边的叔叔阿姨，大多是做航天的，所以我经常在院子里头，看到各种庆祝横幅。右边图片是我拍的，当时大家正在热烈欢迎英雄航天员顺利凯旋。所以，我从小就对蓝天上的科技，充满了好奇。
这些是我拼的一些飞机模型。小时候舅妈送我一架遥控玩具飞机，跟那些模型不一样，是真正能飞起来的，我十分高兴，立即跑去院里试飞，虽然飞机飞得只能比大人高一点点，而且一不小心还容易摔在地上，可我还是很喜欢它。
制作一台属于我的无人机
一周后，在一次事故中，飞机顶部的螺旋桨被撞变形了。当时我觉得，只要桨叶还能转，它就应该能飞起来，可是我尝试了很多次，都没有成功。为了安慰我，爸爸给我画了一张“大饼”，他说等我知道如何做无人机后，他就支持我，做一架我自己的无人机，我只要用压岁钱出一半的费用就行。
由于做无人机的诱惑，我去图书馆借了很多书。遇到了看书也弄不懂的问题，我就上网观看相关的视频讲解。经过一个寒假的学习，我觉得我能做一架无人机了。
可是当时答应我的是爸爸，而家里管钱的是妈妈，我算了一下我自己的零花钱，觉得还是不够做一架无人机的。那怎么才能要到赞助呢？
我想先做一个方案：首先，得想着做什么样的无人机，目前市面上比较流行的，是固定翼和旋翼两种无人机，而旋翼又分成单旋翼、三旋翼、四旋翼、六旋翼、八旋翼等。
为了容易实现和省钱，我选择了X型四旋翼无人机，并按照动力系统、电子系统、操作系统，列出了清单，计算了预算，成功说服了妈妈。她不但给我赞助，还帮我在网店上货比三家，购买零件。等零件到齐后，我开始组装无人机。
我面临的第一个挑战是：如何电焊。这是我第一次接触到电烙铁，焊得又大又丑，还容易虚焊。这时我想起，外公是当年厂里的高级技工，于是我远程视频请教他，他说这是因为导线表面和接头有层氧化层，需要进行打磨，果然打磨后，焊得又快又好。
等电焊完成后，我开始组装机架，可是我发现，在机架上固定电机时，电机螺丝死活无法拧紧，急得我满头是汗，我认为是妈妈买错了配件，或者是商家发错了。等我静下心来，用游标卡尺一量，发现是我将电机螺丝和机架螺丝搞混了。有了这次教训，每次我收到零件后，就第一时间把它们分门别类地放置好，并贴好标签。
无人机的硬件组装完成了，我准备开始飞控调试。飞控是保障无人机平稳飞行的重要部件，是绝对不能出错的，打开飞控软件后，我足足吓了一跳，有几十项参数要调整，我对着电脑调了整整一个星期后，终于调完了。
我的无人机终于组装完成，虽然看着比较简陋，但毕竟是自己的劳动成果，我还是很开心的，迫不及待想要试飞。在公园里进行第一次试飞时，无人机就成功飞离了地面，但不知为什么，每次飞到十厘米高时，它就会“砰”地摔在地上。
经过多次观察，我发现无人机的四只脚居然没有同时离开地面，所以，我推测这是无人机的重心没有在中心导致的。因为在户外没有工具，我只能将电池朝较轻的一侧移动。
经过多次尝试后，我的无人机终于飞起来了。
光玩无人机还不过瘾
可是，我还是发现一个问题，我的操作水平不行，导致在飞行中经常“炸机”，飞不了几次，就得回家修。于是，我又琢磨着怎么提高无人机的操作水平。
这时飞友推荐我用穿越机来练习。穿越机的英语是，First Person View，简称FPV，也就是第一视角的意思。在操作时要戴上头显，化身成无人机，用第一视角来操作。拿到穿越机后，我想我有充足的四旋翼飞行经验，肯定没有问题。
但是当我自信地戴上头显，刚一操作，飞机就炸在了土里。
于是我又决定，先用穿越机模拟器来练习，刚开始，我还很不习惯，动不动就让无人机来了个前空翻。练习一段时间后，我的操作就比较丝滑了，我能够用真正的穿越机进行低空掠地飞行，这算得上是比较难的操作了。
在制作无人机和练习穿越机的过程中，我认识了几位飞友，我们觉得光玩无人机还不过瘾，还可以自己设计无人机。直升机可以垂直起降，固定翼飞机可以高速巡航，于是我们将两者的优点融合一下，为了解决生活中遇到的一些问题，比如堵车，我们设计了这款混合翼载人飞行器。左图是我用手绘的设计草图，右图是队友用软件做出的3D构造图。
接着我们完成了3D模型，我们混合翼载人飞行器的动力模块分为8个旋翼电机和2个螺旋桨发动机。8个旋翼电机能够提供飞行器所需的升力，以及俯仰、偏航、滚动所需的力矩，2个螺旋桨发动机则提供飞行器快速前进所需的动力。
接着，我们利用学校的3D打印资源，将混合翼载人飞行器的实体模型打印了出来。在指导老师提供的飞行轨迹模拟器上，我们实现了自动送达、一键返航等功能，也就是说，乘客只需要在人机交互面板上输入目的地，飞行器就可以将其自动送达，并且自己返回机库。
由于这款混合翼载人飞行器涉及了太多我们还没有学习的领域，我们目前还没有能力将它变成现实。可是我希望，在未来有一天，我设计的飞行器能飞上蓝天，甚至飞到大家身边。
谢谢大家！
END
