曾任上海市卢湾区第三职业中学副教导主任，离休已21年。他热心于青少年科普教育，多次被评为全国教育系统关心下一代工作先进个人、上海市教育系统关心下一代工作先进个人。
 
　　20年前，卢湾区教育系统成立关心下一代协会，杨竹亭是发起者之一。他在许多中小学作科普报告，向学生们宣传苏步青、竺可桢、王淦昌等科学家的科学精神和人格魅力。80高龄的他冒着摄氏40度的高温到清华中学为学生作科普报告、颁发奖学金，感动了学校的师生。

　　1990年至今，杨竹亭捐献了8万元人民币在卢湾区各中学设立了15项奖学金，但这些奖学金的名目中并没有出现杨竹亭的名字，而是全部以我国著名科学家命名。多年来他自费近12万元编辑出版科普读物，向有关部门建议恢复胡明复（我国第一个留美数学博士）图书馆，把自己收藏了几十年的资料无偿地赠送给该图
书馆，而自己却过着简朴的生活。

　　杨竹亭离休以来共编辑了17本科学家传记，计90多万字，自费印刷1万多册，全部免费赠送给学生阅读，起到了很好的科普效果。有孩子关切地问杨老师：“您已经到了颐养天年的年龄，今后还会继续科普事业吗？”杨竹亭总是满怀豪情：“我的老师谈家桢96岁时还在做学问，作为他的学生，我做一些青少年科普工作，正当年！”